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发布时间:2023-12-27 08:00:05
1、加入激光雷达,通过slam实现房间的简单2d映射。就像原版的波士顿动力机器狗一样。
2、开发自动运动模块,指导机器人围绕感测到的2d环境执行简单任务。例如在房间中导航,并避免撞到障碍物。
3、结合摄像头或网络摄像头创建软件模块,进行基本的图像分类。例如,感知到拳头的闭合和张开,让机器人对某个动作做出特定反应,实现手势控制。
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